咖啡機器人：AI智慧與人類靈活性的完美結合
在愛丁堡大學，一支研究團隊開發出一款突破性的AI驅動機器人，重新定義了機器在不可預測環境中的能力。這款機器人不僅能根據預設指令操作，更能即時學習、適應並解決問題，例如在繁忙的廚房裡沖泡咖啡。這項技術結合了先進的人工智慧與精細的運動技能，縮小了機器智慧與人類靈活性之間的差距。
根據最新研究，這款AI驅動的機器人標誌著智慧機器的一大進步。它配備了精密的感應器和靈活的運動能力，使其能夠以更接近人類的方式與環境互動。這項技術由愛丁堡大學的團隊開發，有望大幅提升機器人執行以往僅限於人類任務的能力。
傳統機器人在結構化環境（如工廠和生產線）中表現出色，但在不可預測的場景（如廚房）中卻往往力不從心。這是因為傳統機器人依賴預先程式設計的動作和反應，難以即時應對突發狀況。愛丁堡團隊結合了靈敏的運動技能和AI技術，打造出一款能在複雜環境中與物體和人類巧妙互動的機器人。
這款機器人配備了七個可動關節的機械手臂，首先解讀接收到的口頭指令，接著分析周圍環境。隨後，它會在廚房中尋找杯子，並學會如何開啟從未見過的抽屜。機器人還能從罐子中量取咖啡粉，並與水壺中的水按比例混合。即使在工作過程中杯子被意外移動，這款機器人也能無縫適應。
這項研究於2025年3月19日發表在《自然機器智慧》期刊上，並獲得工程與物理科學研究委員會（EPSRC）的支援。研究由愛丁堡大學、麻省理工學院和普林斯頓大學的博士生Ruaridh Mon-Williams主導。他表示：「我們正窺見一個未來，擁有日益先進智慧的機器人將變得普遍。人類智慧源於推理、運動和感知的整合，但AI和機器人技術往往各自發展。我們的工作展示了結合這些方法的潛力，並強調了討論其社會影響的迫切需求。」
參考文獻：Ruaridh Mon-Williams, Gen Li, Ran Long, Wenqian Du 和 Christopher G. Lucas 於2025年3月19日發表於《自然機器智慧》的《具身大型語言模型使機器人能在不可預測環境中完成複雜任務》，DOI: 10.1038/s42256-025-01005-x。
