VR虛擬實境助攻！讓員工與機器人協作更安全有效率

在資源回收產業中，機器人已成為不可或缺的幫手，不僅能自動化繁瑣流程，更能簡化複雜作業。但如何訓練員工與機器人完美配合，往往耗時又費力。為此，喬治亞大學研究團隊開發出創新的VR訓練系統「VR Co-Lab」，相關成果已發表於《Machines》期刊。

研究主要作者、喬治亞大學工程學院副教授李倍文指出：「相較於標準化的組裝流程，拆解報廢電子產品以回收有價材料的過程更為複雜。單純倒轉組裝程式往往不是最佳解方。」這正是團隊開發VR訓練系統的初衷。

透過VR Co-Lab，學員能在虛擬環境中反覆練習拆解硬碟等電子產品，既不用擔心損壞實體材料，還能學習如何避免工安意外。戴上頭戴裝置後，使用者會置身於擬真工作站，所有拆解工具與協作機器人一應俱全。

訓練過程中，系統會引導學員按部就班操作：人類負責精密作業如拆裝小螺絲，機械手臂則處理較大部件。系統還會即時反饋，記錄操作時間與失誤次數。李教授強調：「傳統紙本訓練手冊既冗長又不易理解，VR系統能大幅縮短培訓週期。」

這套系統的關鍵在於肢體追蹤技術。採用Meta Quest Pro裝置，可精準捕捉使用者上半身動作，據此規劃機械手臂動線，確保人機互動流暢安全。當偵測到可能碰撞等危險情境時，系統會立即示警並指導正確應對方式。

研究團隊正規劃擴大測試範圍，讓系統能適應不同技能水平的操作者，並拓展至硬碟拆解以外的應用場景。李教授展望：「面對產業缺工挑戰，機器人將在回收業扮演要角。而VR訓練系統正是為了培養人機協作默契所設計，這將是未來產業升級的重要基石。」

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