新加坡研發「雙模機器人」：能滾能飛的未來科技

新加坡科技設計大學的工程團隊近期發表了一項突破性研究，開發出全球首款兼具地面滾動與空中旋轉飛行能力的雙模機器人。這項刊登於《國際機器人研究期刊》的成果，展示了這款僅配備兩個致動器卻能完美切換兩種移動模式的創新設計。

研究團隊的核心目標是打造一款輕量化的小型機器人，同時具備地面移動與空中飛行的雙重能力。他們最終設計出籃球大小的線框結構，外型類似軍鼓，內部則暗藏玄機。特別引人注目的是其楓樹種子般的螺旋翼設計，能在旋轉時產生升力，實現空中飛行。

這款名為「ATOM」（空中地面單翼作業系統）的機器人，內部配置相當精巧：

• 兩組微型轉子作為推進器
• 兩塊微型電路板
• 小型電池組
• 交叉鋼絲結構防止側翻
整機重量僅124公克，卻能完成複雜的運動模式切換。

最令人驚豔的是其能源效率表現。雖然地面滾動模式更為省電，但相比其他多模式機器人通常只能在單一模式下保持能源效率，ATOM在兩種模式下都展現出優異的能耗表現。研究團隊特別強調，這一切功能僅靠兩個致動器就得以實現。

在實際操作中，ATOM能像輪子般在多種地面直線滾動，並透過雙轉子進行轉向與自我校正。切換至飛航模式時，機器人會巧妙傾斜機身，讓整個框架開始旋轉，進而轉變成高度可控的空中飛輪。這項創新設計為未來移動機器人的發展開闢了嶄新方向。

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