豬膠助力可生物降解機械手臂執行精細任務

中國浙江師範大學、西湖大學和紹興大學的一個工程師團隊，對讓部分機器人零件實現可生物降解的可能性進行了測試。他們的研究專案成果發表於《科學進展》期刊，該團隊利用棉花纖維素薄膜和豬膠製作了一些機器人部件。

和大多數電子及電腦元件一樣，機器人零件大多由不可生物降解的材料製成。這意味著，一旦它們的使用壽命結束，就必須進行回收處理，不然就只能當成垃圾扔掉。

中國的這支團隊用棉花纖維素薄膜製成了一個薄壁、可彎曲的中空管，形狀類似吸塵器的軟管。他們在管子表面的部分割槽域覆蓋了具有離子導電性的豬膠線，使得該部件在通電時能夠產生反應。隨後，他們又製作了三個相同的模組，並將它們連線起來，形成了一根更長的管子。最終，得到了一個簡單的、長達240毫米的機械手臂。

這支團隊可以透過擰緊或放鬆膠線來控制機械手臂。他們指出，當手臂彎曲時，膠線的電阻會發生變化，因此膠線還能充當感測器。這使得團隊不僅可以控制手臂的動作，還能在任何時刻獲得描述手臂位置的反饋資訊。此外，他們還製作了一個更小版本的機械手臂作為操縱桿，用來控制大機械手臂的動作，讓其更加精密。他們提到，由於材料的特性，這隻手臂很柔軟，適合用於精細的場景。

研究人員表示，機械手臂的所有部件都是可生物降解的，不再使用時還能當作肥料。他們還建議，更小版本的機械手臂可以用於體內的醫療應用，在體內它會自然分解，並被身體自然排出。