仿生機器狗突破水陸限制！狗爬式泳姿打造全能移動機器人

研究團隊最新發表一款革命性「水陸兩棲機器狗」，能像哺乳動物般在陸地與水域間無縫切換移動模式。這項刊登於《生物靈感與仿生學》期刊的突破性設計，特別參考犬科動物的運動特徵，解決傳統兩棲機器人常見的機動性缺陷。

現有兩棲機器人多模仿爬蟲類或昆蟲結構，普遍存在動態平衡差、負載力不足等限制。團隊首創以狗爬式泳姿為核心設計，透過精密計算的浮力配重與雙關節腿部結構，成功實現水陸環境的流暢轉換。這項技術將為環境探勘、軍事載具與救災任務開創新局。

為最佳化水中機動性，研發團隊特別開發三種划水步態：經實測證明，傳統狗爬式能以時速0.576公里創造最快泳速，而小跑步態則最利於保持穩定性。在陸地移動時，機器狗更能達到時速1.26公里的表現，展現全方位適應力。

論文通訊作者李雲詮強調：「這項突破關鍵在於仿生軌跡規劃技術，我們精準複製真實犬隻的自然划水步態。雙關節設計與多重步態系統，徹底改善過去游泳速度過慢、步態規劃不切實際等痛點，使水棲效能獲得顯著提升。」

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