磁控微型機器人軍團突破極限！3D血管網路成像新革命
科技
04-11
血管攝影是醫學影像領域的關鍵技術，透過顯影劑強化X光或其他影像方式下的血管結構視覺化。傳統技術仰賴顯影劑隨血液自然流動分佈，卻存在明顯缺陷。
現有技術難以清晰呈現「逆血流區域」或被血栓等物質阻塞的血管區段。這種成像限制嚴重影響醫師對血管狹窄、血栓及血管異常連線等病變的診斷與治療規劃。
由深圳人工智慧與機器人研究院與香港中文大學組成的科研團隊，近期在《Nature Machine Intelligence》發表突破性研究。他們開發出利用磁控微型機器人軍團探索並重建血管網路的新方法，成功實現包含逆流區與阻塞區域的3D血管成像。
「現行被動式顯影劑高度依賴血流方向，導致逆流分支成像困難。」主要研究者杜星洲、王奕彬在論文中指出：「我們提出的主動探索策略，能精準定位血管網路中的阻塞與病變位置。」
這項技術關鍵在於採用可受外部磁場控制的磁性粒子群作為主動探測單元。研究團隊開發專屬影像處理系統，即時捕捉機器人軍團在血管內的3D位置，透過同步建圖與探索序列，最終完成完整血管網路重建。
實驗結果顯示，即使在血管阻塞情況下，新技術仍能產出精細的3D血管重建影像。研究證實該策略能有效探索傳統顯影劑無法到達的區域，對於定位血管狹窄、血栓與瘻管具有顯著優勢。
這項磁控微型機器人技術未來經過更多臨床驗證後，可望實際應用於醫療場域。它將大幅提升各類血管病變的診斷精準度，協助醫師快速定位血栓等異常狀況，為精準醫療開創新紀元。
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