「Text2Robot」：用AI實現「動口不動手」的機器人設計革命

還記得個人電腦剛問世時，只有懂程式語言的專家才能操作嗎？如今，查天氣、播音樂甚至寫程式，都只要動動手指就能完成。這種人機互動的革命性轉變，現在正透過杜克大學研發的「Text2Robot」平臺，延伸到機器人領域。

這套創新系統讓使用者只需輸入簡單文字描述，AI就能自動設計出符合需求的機器人。這項突破將在2025年5月於亞特蘭大舉行的IEEE國際機器人與自動化會議(ICRA 2025)正式亮相，去年更在丹麥哥本哈根舉辦的「人工生命會議」虛擬生物競賽中，奪下創新類首獎。

「傳統機器人開發既耗時又燒錢，需要工程、AI和製造的專業知識。」杜克大學機械工程與材料科學系助理教授陳柏元指出，「Text2Robot讓使用者只靠自然語言就能打造功能性機器人，徹底改變這個過程。」

這套系統運用最新AI技術，先將文字描述轉成3D模型，再結合電子元件配置、關節功能等現實製造條件，透過演化演算法和強化學習，同步最佳化機器人的外型、運動能力和控制軟體。

「這不只是生成酷炫外型，」論文共同第一作者、實驗室大學生Ryan Ringel強調，「AI會考量物理和生物力學，確保設計真正實用。」例如輸入「能追蹤速度的青蛙機器人」或「節能犬型步行機器人」，系統幾分鐘內就能生成可製造的設計，一小時內完成模擬，一天內就能3D列印組裝出實體。

共同作者Zachary Charlick表示：「這種快速原型技術，讓任何有電腦、3D印表機和點子的人都能實現創意。Text2Robot最神奇的是能跨越想像與現實的鴻溝。」

這項技術將帶來多元應用：孩子能設計專屬機器寵物、藝術家創作會互動的動態雕塑，或是量身打造的家務助手，例如能自動避障的智慧垃圾桶。在救災等戶外場域，也能快速生成適應特殊環境的任務型機器人。

目前系統專注於四足機器人，但團隊正擴充套件到更多機器人形態，並整合自動化組裝流程。共同第一作者、博士生劉家勳說：「我們希望機器人不僅有智慧『大腦』，更能調整實體形態來滿足需求，實現智慧與體能的完美結合。」

現階段機器人僅能執行追蹤速度、崎嶇地形行走等基本任務，但團隊計劃加入感測器等裝置，未來將具備爬樓梯、避開動態障礙等能力。陳教授總結：「機器人的未來不只是機器，更是人機協作塑造世界。透過生成式AI，我們正邁向機器人成為創意與創新夥伴的時代。」

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