突破性研究！仿生「鏈結機器人」展現群體智慧 無需精密感測器也能協作
科技
05-10
首爾大學與哈佛大學的跨國研究團隊，近期在《Science Advances》發表革命性機器人技術。這款名為「link-bot」的創新系統，僅需將簡單的活動粒子串聯成鏈狀結構，就能實現移動、探索、搬運等複雜任務，完全跳脫傳統需要精密感測器與中央控制的限制。
研究由首爾大學機械工程系金鎬永教授、孫京敏博士與金寬佑碩士生，攜手哈佛大學馬哈德萬教授與鮑爾博士共同主導。團隊從自然界獲取靈感，模仿螞蟻群體或細胞組織的「湧現集體行為」，開發出這種V型鏈結結構的機器人系統。
傳統的群體機器人（如無人機群）必須配備高階感測器、無線通訊與複雜控制演演算法，不僅成本高昂，更受制於體積與環境因素。相較之下，link-bot僅透過機械連結的幾何調整，就能自然產生協調運動，展現驚人的環境適應力。
研究影片顯示，這些鏈結機器人能根據連結結構改變移動步態與方向，完成狹縫穿越、通道封鎖、物體包覆搬運等任務。多組link-bot更能協同作業，解決單體無法完成的挑戰。團隊特別建立運算模型，系統化分析不同鏈結設計對運動模式的影響。
這項技術突破為災害救援、崎嶇地形物流、環境監測等領域，開創低成本、高能效的機器人應用前景。研究詳情可參閱《Science Advances》期刊論文（DOI: 10.1126/sciadv.adu8326）。
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