突破性「仿生視覺」系統LENS 將徹底改變機器人定位方式
科技
07-20
這款六足機器人搭載的革命性視覺系統,所需儲存空間甚至比手機單張照片還小。根據《科學機器人》期刊六月號的最新研究,這個命名為LENS的系統僅需傳統定位系統10%的能耗,就能精準辨識周遭環境。
蘇黎世應用科技大學機器人專家尤莉亞・桑達米爾斯卡婭指出,這種低功耗「機械眼」在太空探測、海底探索等領域極具應用價值,也能大幅提升醫療微型機器人或無人機的續航表現。她雖未參與此研究,但高度肯定這項突破。
LENS系統由三大核心組成:類生物視覺感測器、晶片組與微型AI模型。關鍵在於採用SynSense公司商用產品Speck的感測器與晶片組合。澳洲昆士蘭科技大學生物機器人學家亞當・海恩斯解釋,Speck的運作原理更接近人類眼球,效率遠勝傳統鏡頭。
傳統攝影鏡頭每秒擷取大量重複畫面,即便環境毫無變化。主流AI雖擅長處理這類龐大數據,但整個系統耗電驚人。桑達米爾斯卡婭直言:「我們竟習慣用攝影鏡頭做機器視覺,現在看來簡直瘋狂。」
相較之下,人類眼球主要偵測環境中的動態變化。海恩斯團隊開發的類眼感測器,每個像素點只在偵測到亮度變化時才會啟動,因此能高效捕捉邊緣等重要結構特徵。這些資訊會傳送至模擬大腦突觸的類神經形態處理器,實現超低功耗運算。
研究團隊特別開發的AI模型有別於常見聊天機器人系統,它不依賴海量影像數據,而是透過分析感測器傳來的邊緣特徵等關鍵資訊來學習環境辨識。這種結合類神經感測器、處理器與特製AI模型的創新架構,正是LENS系統的省電秘訣。
桑達米爾斯卡婭強調:「像LENS這種革命性的高效能定位解決方案,正是當前機器人領域最迫切需要的突破。」這項技術可望為各類型機器人開啟嶄新的應用可能性。