全球最小自走式雙足機器人「Zippy」創下速度紀錄！簡單機械設計展現驚人敏捷度

這款身高不到4公分（約與樂高公仔相當）的微型機器人，不僅能自主啟動行走，時速更突破0.8公里。它配備獨立的電池、驅動器和控制系統，可完成轉向、跳躍甚至攀爬矮階等高難度動作。由卡內基美隆大學Aaron Johnson與Sarah Bergbreiter教授主導的研究團隊，將這款暱稱「Zippy」的機器人視為理解微型運動機制的關鍵突破。

機械工程系Johnson教授指出：「在人類主導的環境中，雙足機器人比輪式機器人更能適應崎嶇地形。我們的研究重點正是簡化行走機制，讓微型雙足機器人成為可能。」研究主要作者Steven Man強調，這種微型腿式機器人可深入人類與傳統機器人無法觸及的狹小空間，在災難搜救、工業檢測甚至地質探勘等領域極具應用潛力。

團隊成員Soma Narita和Josef Macera以先前開發的圓足單驅動器機器人「Mugatu」為基礎，設計出Zippy的獨特行走機制：透過抬起前腿轉移重心，配合圓形前足的慣性作用，創造後腿擺動空間。由於體積微小，Zippy採用機械硬止擋取代傳統伺服器來限制髖關節活動範圍。

Bergbreiter教授興奮表示：「經過機械調整，Zippy每秒能移動10個腿長的距離，相當於成人時速30公里！這使它不僅是最小，更是現存所有尺寸自供電雙足機器人中最快的。」團隊下一步將加裝攝影機等感測器，讓Zippy具備環境定位與自主導航能力，未來可望實現多機協同作業，在危險場域執行群體偵查任務。

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