機器人靠「觸覺」就能辨識物體特性！MIT團隊突破性技術曝光

當人類在整理閣樓雜物時，往往只需要拿起箱子搖一搖，就能猜出裡面裝了什麼，根本不需要開啟來看。現在，MIT、亞馬遜機器人和英屬哥倫比亞大學的研究團隊，成功讓機器人也具備了這種神奇的能力。

這項創新技術讓機器人僅需透過內建感測器，就能在拿起物體並輕輕搖晃後，準確判斷出物體的重量、柔軟度甚至內容物。最驚人的是，整個過程完全不需要外部測量工具或攝影機輔助，機器人僅需幾秒鐘就能估算出物體的質量等引數。

這項低成本技術在攝影機難以發揮作用的環境特別實用，例如在黑暗的地下室分類物品，或是在地震後部分倒塌的建築物內清理瓦礫。研究團隊的關鍵突破在於開發了一套模擬程式，能結合機器人與物體的模型，在互動過程中快速識別物體特性。

「這項技術的潛力遠超我們目前所見。我夢想未來機器人能主動探索世界，透過觸控和移動周遭物體，自主學習每樣物品的特性。」該論文的第一作者、MIT博士後研究員Peter Yichen Chen興奮地表示。

研究團隊巧妙運用了「本體感覺」原理，就像人類在健身房舉啞鈴時，能透過手腕和二頭肌感受到重量一樣，機器人也能透過手臂的多個關節「感受」物體的重量。團隊成員Chao Liu解釋：「我們充分利用了機器人關節編碼器提供的精確資料，這讓我們的方案比需要額外感測器的方法更具成本優勢。」

這套系統採用「可微分模擬」技術，能預測物體特性微小變化對機器人關節位置的影響。研究人員使用NVIDIA的Warp函式庫建立模擬環境，當模擬結果與機器人實際動作吻合時，系統就能準確判斷物體特性。

NVIDIA模擬技術資深總監Miles Macklin評論道：「這項研究意義重大，它證明機器人僅憑內部關節感測器，無需攝影機或專用量測工具，就能準確推斷物體質量與柔軟度等特性。」

未來，團隊計劃將此技術與電腦視覺結合，開發更強大的多模態感知系統，並探索在軟體機器人和更複雜物體（如晃動液體或顆粒介質）上的應用。長期目標是讓機器人能快速掌握新的操作技能，並適應環境變化。

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