MIT研發昆蟲級跳躍機器人！突破地形限制還能負重10倍

在災難現場搜救時，微型機器人能鑽進大型裝置無法到達的狹窄空間。但傳統爬行機器人常因地形障礙而卡關，飛行機器人又面臨續航力不足的問題。為此，麻省理工學院團隊開發出革命性的跳躍機器人，完美結合兩者優勢！

這款僅拇指大小的機器人重量比迴紋針還輕，卻能跳躍達20公分高（相當於自身高度的4倍），橫向移動速度達每秒30公分。特殊設計的彈簧腿搭配四組撲翼模組，讓它能在結冰、潮濕或崎嶇地形自由移動，甚至能精準跳上飛行中的無人機。

最驚人的是，與同尺寸飛行機器人相比，這款跳躍機器人能耗降低60%，卻能負載10倍重的裝備。研究團隊成員蕭毅軒（Nemo Hsiao）表示：「這種設計讓搭載電池、電路和感測器變得可行，未來有望實際應用在救災現場。」

研究靈感來自跳蚤和蚱蜢等昆蟲的運動方式。機器人運用彈簧腿將位能與動能相互轉換，就像按壓式原子筆的彈簧機制。當能量轉換不完全時，四組由人工肌肉驅動的撲翼會即時補足能量差，確保每次跳躍都保持穩定。

關鍵在於先進的控制系統：機器人在空中會計算落點，並即時調整撲翼角度，確保下次起跳的方向與速度。實驗顯示，無論草地、冰面、濕滑玻璃或傾斜地形都難不倒它。研究團隊甚至展示機器人能在動態傾斜的表面上持續跳躍。

由於體積小、慣性低，這款機器人具備驚人的敏捷性，能做出後空翻等高難度動作。研究團隊已成功讓它負載雙倍重量，理論上只要改進彈簧效率，承重能力還能大幅提升。下一步將著重整合自主運作所需的感測系統，讓這項突破性技術走出實驗室。

這項發表於《Science Advances》的研究，為微型機器人開創全新可能性。未來在災難搜救、環境監測等領域，都將看到這些「機械跳蚤」大顯身手！

[end]