突破性「全身遙控系統」讓機器人展現如人類般的靈活身手

近年來，遠端即時操控機器人（又稱遙控操作）的技術發展備受矚目，這項突破將為各行各業帶來革命性的應用。史丹佛大學與西蒙弗雷澤大學的研究團隊最新開發的「TWIST全身模仿系統」，成功讓人形機器人能即時精準複製人類的全身動作，完成各種複雜任務。

這項發表於arXiv預印本平臺的研究，結合了動作捕捉技術與強化學習演演算法。論文第一作者Yanjie Ze向Tech Xplore透露：「我們希望機器人能像人類一樣靈活。想像一個凌亂的廚房，人類可以雙手拿東西、用腳移開地上的障礙物，甚至能用身體側面或手肘開門。TWIST系統就是要讓機器人透過模仿人類來達成這些動作。」

相較於傳統遙控系統，TWIST的創新之處在於能協調控制機器人全身關節，精準重現人類動作。研究團隊採用Unitree Robotics開發的G1人形機器人進行測試，結果顯示這套系統不僅適用於該機器人，也能應用於其他機型如Booster Robotics的T1機器人。

「最驚人的發現是，人類全身動作資料竟能如此完美地控制機器人各個部位，」Ze興奮地表示，「這讓機器人首次展現出接近人類的全身協調性。這項技術將能協助收集大量訓練資料，為機器人基礎模型的開發奠定關鍵基礎。」

目前TWIST系統已能完成多種複雜動作，包括搬運重物、踢足球、側向行走，甚至跳華爾滋舞蹈。研究團隊指出，未來若能降低對動作捕捉裝置的依賴，這項技術將可實際應用於危險工作環境或高精度工業流程，開創機器人應用的新紀元。

「我們的最終目標是讓機器人真正具備完成現實任務的智慧與能力，」Ze強調，「下一步將擴大資料收集規模，並讓機器人學會自主執行任務。」這項突破性研究，為人形機器人的發展開啟了令人振奮的新篇章。

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