倉庫盤點革命！全自主機器人OmniScanBot讓庫存管理變輕鬆

對於許多企業來說，在龐大倉庫中追蹤數千種商品簡直是場物流惡夢。為解決這個痛點，肯尼索州立大學張建助理教授研發出一款能自動記錄庫存的自主機器人，徹底改變傳統盤點方式。

這款名為OmniScanBot的創新產品，是張教授與RugGear美國分公司及KSU計算與軟體工程學院共同開發的成果。它運用無線射頻識別（RFID）技術，相較於傳統人工盤點，不僅能簡化流程、提升效率，更能確保資料準確性。

研發靈感源自產業實際需求。RugGear提供張教授團隊進駐喬治亞州杜魯斯市的廚櫃倉庫，並持續給予裝置支援與開發建議。目標是打造出能自主穿梭於工業倉庫（最大達10萬平方英尺、貨架高達32英尺）的高價效比機器人。

「我們想創造完全不需要人力操作的解決方案」張教授強調：「但最大挑戰在於複雜環境——要能避開高聳貨架、適應動態動線規劃，還要閃避人員與堆高機。」

傳統上，亞特蘭大中小企業倉庫每年僅盤點一次，需動用特殊堆高機與大量人力。張教授指出這種方式不僅效率低落、錯誤率高，更可能造成重大損失。他舉例有公司誤將櫥櫃送錯倉庫，竟隔了八個月才發現錯誤。

OmniScanBot搭載多感測器平臺，配備攝影機、LiDAR與導航軟體，能自主建構倉庫地圖並規劃路徑。其核心優勢在於無需直視即可掃描箱裝貨品的RFID標籤，準確度遠勝條碼掃描或人工清點。

憑藉在智慧系統與自動化領域的專業，張教授團隊僅用四個月就完成原型開發。「能如此快速，是因為我們長期深耕機器人領域」他解釋：「但每個新環境仍會帶來挑戰，機器人必須持續適應動態變化。」

計算與軟體工程學院院長Sumanth Yenduri認為，此專案完美展現學術研究如何推動產業革新。「OmniScanBot這類創新專案，具體體現我們透過應用研究創造的實際價值。張博士的成果不僅推進倉儲自動化，更實踐我們用可擴充套件技術解決產業難題的承諾。」

雖然產品尚未正式上市，最讓張教授欣慰的是已看見實際影響力。「倉庫員工臉上的笑容是最棒的回報」他感性表示：「沒人喜歡盤點工作——既枯燥又耗神。但有了OmniScanBot，我們幫大家找回時間與安心。」

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