突破性科技！透明物體3D辨識速度飆升10倍

德國弗勞恩霍夫應用光學與精密機械研究所（Fraunhofer IOF）最新研發的goROBOT3D系統，運用創新單次拍攝技術，將3D量測時間從15秒大幅縮短至1.5秒內，連透明或全黑物體都能精準辨識。這項革命性技術將於2025年6月24至27日在慕尼黑自動化展（automatica）首度亮相。

對機器視覺系統而言，透明玻璃、塑膠、反光金屬或深色物體等「不合作表面」向來是重大挑戰。研究團隊運用智慧熱成像技術突破傳統感測器限制，開發出這套高效能辨識系統。團隊成員Martin Landmann博士解釋：「我們透過結構化加熱技術，在物體表面產生靜態熱點圖案，再以雙熱像儀拍攝後進行空間交叉分析，即可快速重建3D影像。」

關鍵技術突破在於採用繞射光學元件（DOE）替代傳統條紋投影。研究團隊巧妙組合多個DOE元件，利用雷射繞射原理在極短時間內投射出不規則點陣圖案到透明物體上。Landmann博士強調：「新技術只需單組影像對就能在毫秒級時間內完成3D重建，比起舊方法需拍攝數百組影像，效率提升整整一個數量級。」

系統結合AI分析3D資料，能即時計算最佳夾取點位與方向，並傳輸給具備真空吸盤的機械手臂。這種「料箱取物」（bin-picking）技術，讓機器人能在混亂環境中精準抓取目標物。更驚人的是，當機械手臂正在處理當前物件時，系統已可同步進行下一件物品的量測，實現近乎無間斷的流暢作業。

模組化設計使這項單次拍攝技術能靈活整合於各產業應用，從生產線到產品設計領域都將受惠。想親眼見證這項突破性技術？歡迎於展覽期間至慕尼黑展覽館4廳319攤位參觀。

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