全新視覺升級！雙足機器人邁步更似人類

以往，雙足機器人在崎嶇地形上的行動可謂難如登天。但如今，一項重大的硬體升級讓它們能夠比以往更迅速地感知周圍環境並做出反應，從而以更接近人類的方式奔跑。

中國的研究人員開發出了一種新型人形機器人，它能夠在多種地形上行走和奔跑，時速可達約4.5英里（7.2公里）。對雙足機器人來說，移動和行走一直是個難題，因為用兩條腿運作本質上就是個不穩定的過程。人類行走的方式基本上是向前傾倒，然後用另一條腿支撐自己，再重複這個動作。然而，開發人員在為機器人程式設計以複製這種動作時卻困難重重，因為這與機器人保持平衡的需求相悖。

中國機器人公司宇樹科技（Unitree）透過其G1仿生機器人克服了這一挑戰。該機器人採用了3D雷射雷達感測器和深度感測攝影機，使其能夠即時感知周圍環境，並不斷相應地調整姿勢。機器人的關節還採用了力控制技術，能夠動態調整功率輸出，從而保持平衡。

宇樹科技最近釋出了一段影片，展示了G1仿生機器人在山坡上上下下行走和奔跑、在枕木上穿梭以及跨越岩石的畫面。然而，影片中並未顯示機器人是如何開始奔跑的，也沒有展示速度的變化，因此不清楚它在這些方面的表現如何。

開發人員透過在包含完整人體動作捕捉畫面的資料集上訓練機器人的控制人工智慧，使其能夠模仿人類在各種地形上的動作。G1仿生機器人穩定的奔跑節奏看起來就像一個邁步幅度誇張的慢跑者。

如今，許多工業機器人要麼需要定期充電，要麼需要直接連線電源。考慮到宇樹科技是在戶外環境中展示這款靈活的機器人，而且沒有明顯的電源線，我們可以推測G1仿生機器人也是依靠電池供電的。然而，目前還不清楚它的電池續航時間有多長。

人形機器人在為人類活動設計的環境（如城市和建築物）中可能具有天然的優勢。例如，如果機器人在奔跑時還能夠攜帶物品，那麼它在危險情況下協助應急服務可能會非常有價值。

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