機器為蟑螂配上揹包，打造半機械人蟑螂大軍

要如何打造一支蟑螂半機械人大軍呢？答案是，找機器人來幫忙啦。一篇新釋出的預印本研究就朝此方向前進，運用自動組裝方法，在68秒內就能為蟑螂配上小型揹包，研究團隊將此稱為「半機械昆蟲工廠」。

這聽起來像噩夢情節，但實際上是一種在搜尋救援領域從多方面探索的聰明方法。咱們已經研究過機器蛇和活老鼠了，那為何不試試半機械蟑螂呢？

此前已有一些半機械蟑螂的模型，有的是把觸角連線到揹包上，有的則配備時髦的太陽能揹包。而這項最新的計劃，重點在於找到可擴充套件的製造方式。畢竟，考慮到蟑螂的體型，在大型搜尋救援行動中，單靠一隻小蟑螂恐怕難有大作用。

要是能創造出一套自動系統，在一分多鐘內就為蟑螂裝上小型電子揹包呢？那是否就有可能打造一支可擴充套件行動的迷你半機械蟑螂軍團呢？

是時候對蟑螂友善一點啦。

研究人員表示，在他們的「半機械昆蟲工廠」，整個組裝流程只需68秒，就能打造出可操控、速度可控的蟑螂，其效能與人工組裝的系統不相上下。如此快速的組裝得以實現，靠的是一套基於深度學習的視覺系統，它能精準識別蟑螂身上的植入位置，蟑螂會被特殊的裝置固定在特定位置。

此次研究使用的蟑螂是馬達加斯加嘶聲蟑螂（學名：Gromphadorhina portentosa），這意味著救援行動可能會有不少噪音。它們透過呼吸氣孔強行擠出空氣發出聲音，這巨大的噪音可用來表示攻擊、求偶或受到幹擾。

而且，它們是壽命頗長的節肢動物，一般壽命在二到五年，也就是說，你可以在很長一段時間內使用這支巨型半機械蟑螂大軍。作為在複雜地形中活動的高手，它們在保持行進方面，可比人類目前想出的任何仿生機器人都要強得多。所以，誰又能知道呢，或許未來拯救咱們的，會是地球上最被冤枉的生物之一。

研究作者寫道：「昆蟲與電腦混合機器人的發展，在複雜地形探索和強化機器人應用方面大有可為。此次提出的自動組裝策略，在維持精準控制的同時，縮短了昆蟲與電腦混合機器人的準備時間，為在現實世界應用中進行可擴充套件的生產和部署奠定了基礎。」

這篇預印本論文尚未經過同行評審，釋出在arXiv上。

[訊息來源：有趣工程（Interesting Engineering）]