工程師研發可爬行、攀爬及變形的軟性機器人

一種新型的軟性機器人，能夠像蠕蟲一樣爬行、攀爬纜線，還能突然轉換成截然不同的形狀，朝新的方向移動，而且這一切只需透過單一的氣體輸入就能控制。這項由首爾國立大學研究人員研發的突破性成果，為軟性機器人帶來了一種全新的移動方式，使其能更好地適應周遭環境。相關研究成果已發表於《細胞報告物理科學》期刊。

由柔性材料製成的軟性機器人，向來以可彎曲和伸展的能力著稱。然而，在此之前，它們難以精準控制動作，且需要多個輸入的複雜系統才能執行不同任務。

這款新型機器人透過一種「突變機制」解決了這些難題。這種機制類似於玩具跳跳球突然翻轉，或是捕蠅草迅速夾住獵物的原理。研究人員設計了一種「突變可充氣模組化亞結構」（SIMM），讓機器人僅需一個氣源，就能既平順地變形，又能快速轉換成新的形態。

首爾國立大學工程學院展示了能按需自我重新配置、以不同形式運作的機器人。為了展示該系統的強大功能，團隊打造了兩種機器人設計。

這種機器人具備爬行、攀爬和轉換新形態的能力，未來有望催生出能在廢墟中穿梭的救援機器人、可在人體內移動的醫療機器人，以及能按需改變形狀的可展開結構。