無人機配送新突破！智慧電量管理讓物流更高效

未來，自主配送無人機將能自行判斷剩餘電量是否足以完成配送任務。由德國達姆施塔特工業大學、英國雪菲爾大學、法國國家數位科學研究院（INRIA）及業界夥伴Ingeniarius Ltd共同研發的全新智慧電量管理系統，讓無人機即使在不清楚自身電池健康狀態的情況下，也能準確評估可承接的訂單量。這套系統相較傳統方法，不僅縮短配送時間，更能提升訂單處理量。

在物流中心內，無人機群採用拍賣機制自主分配任務。每架無人機會根據當前電量評估能否完成任務，若能勝任便提出投標，標價反映其執行信心度。得標無人機執行任務後，會根據實際結果修正對自身能力的認知，這些能力會受到電池長期健康狀況等未知因素影響。

令人意外的是，研究發現選擇信心度最低的投標者反而能創造最佳系統效能。這種方式讓無人機更精準掌握自身極限，並透過派遣能力與任務最匹配的無人機，實現資源智慧配置。

由達姆施塔特工業大學電腦科學系Roderich Groß教授領導的團隊，在特製的多智慧體模擬器中進行為期八週的測試。結果顯示，這套學習型系統相較傳統閾值策略，能顯著提升配送成功率並縮短配送時間。

在進階版本中，無人機甚至能預先承接需充電後才能完成的任務，實現前瞻性資源分配。雪菲爾大學的Mohamed Talamali博士表示：「這項研究展示線上學習如何幫助機器人應對現實挑戰，例如在無法完全掌握自身能力的情況下運作。」

該系統還能有效管理異質性機隊，解決因製造公差或個別耗損導致的效能差異。這為建立更高可靠性、能源使用更最佳化的自主配送系統鋪路。Groß教授補充：「這類自主配送無人機還能跨多個物流中心運作，進一步降低配送時間與成本。」

這項名為《Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints》的研究，將於2025年5月21日在美國底特律舉行的第24屆國際自主智慧體與多智慧體系統會議（AAMAS 2025）上發表，並從逾千篇論文中脫穎而出，入圍最佳論文獎決選。研究成果已發布於arXiv預印本伺服器。

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