仿生松鼠跳躍機器人：未來科技的靈活新星

一款單腿機器人最近展示了其驚人的跳躍能力，能夠像松鼠一樣在狹窄的管道間靈活跳躍並保持平衡。這項突破性的技術由工程師Justin Yim及其團隊開發，並於3月19日發表在《Science Robotics》期刊上。

這款名為Salto的機器人，靈感來自於松鼠的敏捷動作。松鼠是自然界中的特技高手，能夠在電線間穿梭、在樹木間跳躍，甚至能像忍者戰士一樣穿越障礙物。Yim表示，松鼠的平衡能力是其成功進行這些高難度動作的關鍵。即使跳躍時稍微偏離目標，松鼠也能迅速調整身體姿勢，保持直立。

Yim的團隊嘗試在Salto上模仿這些策略。Salto是一款於2016年開發的跳躍機器人，其名稱源自『saltatorial』（跳躍）一詞。在2020年，研究人員已經讓Salto能夠在平坦表面上穩定著陸。為了進一步提升其效能，團隊進行了兩項重大改進：在Salto的腳部新增了爪狀抓握器，使其能夠在著陸時抓住管道；並賦予Salto站立或蹲下的能力，以增強其平衡性。

在實驗室的測試中，Salto在30次跳躍中成功完成了25次，大部分時間都能抓住管道並在其上或下擺動。其中有兩次，Salto完美地跳躍並平衡地停留在管道上。Yim表示，儘管Salto還有很大的改進空間，但他對未來充滿期待。他設想未來的機器人將比Salto更加靈活，能夠在建築工地上跳躍到管道或樑上，攜帶攝像頭進行檢查，或在森林中進行環境監測。

然而，Yim也坦承，Salto目前還無法完全模仿松鼠的能力。他認為，透過進一步改進抓握器，使其在著陸時能像松鼠用腳趾抓住樹枝一樣牢牢抓住管道，將是提升Salto效能的關鍵。儘管如此，這項技術的發展已經為未來的機器人應用開闢了新的可能性。