四足機器人羽球對戰 蘇黎世聯邦理工學院展現AI運動潛力

瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室的研究團隊，最近成功開發出一款能與人類進行羽球對打的四足機器人。這項突破性研究成果已發表於《科學機器人》期刊，研究人員運用強化學習控制器，讓機器人具備追蹤、預測羽球軌跡並即時反應的能力，證實多足機器人應用於動態運動場景的可行性。

羽球運動與網球相似，主要差異在於使用羽球而非網球。比賽目標都是將球擊過場中央的球網，讓對手難以回擊。要打好羽球，需要靈活的步法快速移動到位，以及精準的手腕控制將羽球擊向目標位置。要讓機器人掌握這些技能，研究團隊進行了多項技術調整。

關鍵改良在於採用四足設計而非人類的雙足。這種配置賦予機器人更高的穩定性和動作靈活性。研究團隊為機器人配備立體攝影鏡頭和動態機械手臂，並透過強化學習控制器，讓它能自主定位並對羽球做出適當反應。

特別值得一提的是，團隊開發的「感知噪聲模型」能比對攝影機即時畫面與訓練資料庫，使機器人展現出類似人類選手的動作，例如擊球後的跟進動作，以及透過底座傾斜調整來保持羽球在視野範圍內。

實際測試結果令人驚艷！這款命名為ANYmal-D的機器人，不僅能在場地上靈活移動，更能與人類選手連續對打達10個回合，展現出優異的運動表現。

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