機器人首度自主完成膽囊切除手術！AI外科醫師展現驚人適應力

美國約翰霍普金斯大學研發的「手術機器人變形金剛」（SRT-H）日前完成一項創舉——在無人協助的情況下，成功執行高難度的膽囊切除手術。這款機器人不僅能即時辨識患者獨特解剖結構，更能在突發狀況中做出專業判斷，展現出堪比資深外科醫師的臨場應變能力。

有別於2022年需依賴標記組織的STAR機器人，新一代SRT-H採用與ChatGPT相同的機器學習架構，透過觀看數百小時手術影片自主學習。研究團隊特別強化視覺訓練，加入步驟解說字幕，使機器人最終能以100%準確度完成包含17個步驟的複雜流程，包括精準夾取膽管、動脈，以及使用剪刀切除組織等關鍵動作。

「這就像教機器人開車，從固定路線升級到能應付各種路況。」主導研究的醫療機器人專家Axel Krieger強調，SRT-H突破性地結合機械精準度與人類的適應力，能即時修正手術策略，甚至聽懂「往左移動機械臂」等語音指令並從中學習，展現真正的手術理解能力。

在模擬真實手術的測試中，研究人員刻意製造突發狀況：變更機器人起始位置、注入模擬血液的染色劑幹擾視野。令人驚豔的是，SRT-H仍能完美應對，其穩定性連共同作者、外科醫師Jeff Jopling都讚嘆：「這證明自主手術系統可以像實習醫師般，透過模組化訓練逐步掌握複雜技術。」

儘管目前機器人操作速度仍不及人類醫師，但精準度已達專家水準。研究團隊下一步將擴充套件系統能力，目標是實現「全程無人介入」的完全自主手術。這項發表於《科學機器人》期刊的突破，預示著AI外科醫師時代的來臨。

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