擬人機器人與人類音樂家共譜同步音樂演出奇蹟

在一場科技與藝術令人著迷的交融中，研究人員於《PeerJ電腦科學》期刊發表了一項研究，展現出擬人機器人如何在現場音樂演出中，與人類音樂家無縫合作。此一創新成果凸顯了機器人技術在娛樂及創意領域不斷演進的角色。

該研究推出了一支人機樂團，其中中型擬人機器人「北極星」擔任鼓手，而Robotis-OP3擬人機器人「奧斯卡」則充當鍵盤手。這些機器人與人類音樂家同臺獻藝，透過先進的機器人系統，達成自然的同步與合作。

此計畫運用了諸多尖端科技，像是人機互動技術以及機器人作業系統（ROS），以確保機器人與人類夥伴間能有流暢的溝通和精準的節奏配合。

研究團隊表示：「我們的目標不僅止於技術上的精準度，更要探索機器人與人類如何在即時演出中進行創意互動。音樂是共通的語言，將擬人機器人融入此領域，不僅提升了娛樂性，也拓展了機器人技術以及人機合作的邊界。」

此計畫的成功在人形機器人應用挑戰賽（HAC）中得到驗證。樂團的演出因其精準度、創意及創新性，廣受讚譽。

展望未來，研究人員打算透過以下方式進一步強化機器人的能力：此研究凸顯了擬人機器人在音樂等創意領域的龐大潛力，在這些領域中，即時互動、適應能力及藝術性至關重要。

除了娛樂領域，這項研究也為人機合作更廣泛的應用奠定了基礎，包括教育、治療以及公眾參與等方面。