機器人也能「看影片學技能」！康乃爾大學研發革命性AI系統
科技
04-23
康奈爾大學研究團隊最新開發的AI系統「RHyME」，讓機器人只要觀看一支教學影片就能學會新技能。這項突破性技術可望大幅降低機器人訓練所需的時間與成本，加速智慧機器人的普及化。
傳統機器人學習方式相當「龜毛」，必須透過精確的步驟指令才能完成基本任務，一旦遇到突發狀況（例如工具掉落）就會當機。電腦科學博士生Kushal Kedia表示：「現行方法需要收集大量機器人運算元據，這完全不符合人類的學習模式——我們通常是觀察他人行為來獲取靈感。」
這項研究成果將於5月在IEEE國際機器人與自動化會議發表，論文已刊登於arXiv預印本伺服器。研究團隊指出，家用機器人助理之所以尚未普及，關鍵在於它們缺乏應對現實世界各種突發狀況的能力。
電腦科學助理教授Sanjiban Choudhury比喻：「我們的工作就像法文翻英文——把人類的動作轉譯成機器人能理解的指令。」但這項「翻譯工作」面臨重大挑戰：人類動作太過流暢難以追蹤，且訓練影片必須完美無缺地慢速示範，任何細微差異都可能導致學習失敗。
RHyME系統的創新之處在於讓機器人能夠呼叫記憶庫，從看過的影片中擷取相似動作來完成任務。例如觀看「從流理臺拿馬克杯放到水槽」的影片後，機器人會自動聯想「握杯子」和「放餐具」等相似動作。實驗顯示，採用RHyME系統訓練的機器人，任務成功率比傳統方法提高50%以上，且僅需30分鐘的訓練資料。
Choudhury教授強調：「這徹底改變了機器人程式設計的典範。現行方法需要數千小時的遙控操作訓練，根本不可行。RHyME開創了更具擴充套件性的訓練方式。」這項研究由Kedia、Choudhury、Prithwish Dan、Angela Chao和Maximus Pace共同完成。
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