空中變形機器人ATMO：飛行與地面移動無縫切換的革命性突破

傳統的飛行兼地面移動機器人必須先降落才能變形，但在崎嶇地形上往往會卡住無法運作。加州理工學院工程團隊最新研發的ATMO機器人，能在空中直接變形，無縫切換為地面移動模式，展現驚人的靈活性。

這款被暱稱為「真實版變形金剛」的ATMO機器人，搭載四組推進器進行飛行。特別的是，保護推進器的外罩在切換為地面模式時會變成輪子。整個變形過程僅需單一馬達驅動中央關節，就能讓推進器上升進入飛航模式或下降轉為地面模式。

研究團隊在《通訊工程》期刊發表的論文中詳細介紹這項創新設計。主要作者Ioannis Mandralis表示：「我們從自然界獲得靈感，就像鳥類能調整身體形態來減速避障。空中變形能力大幅提升了機器人的自主性與穩健性。」

然而，空中變形面臨重大挑戰。加州理工學院自主系統與技術中心主任Mory Gharib教授指出：「雖然鳥類降落看似簡單，但這其實是航空界50多年來持續研究的難題。」

ATMO機器人必須同時處理近地面複雜氣流與四組推進器相互作用的湍流。研究團隊在實驗室進行負載單元測試與煙霧視覺化實驗，將獲得的資料整合到創新的模型預測控制系統中。

Mandralis強調：「控制演演算法是這項研究最重要的突破。當機器人開始變形時，會產生全新的動力耦合現象，我們的系統能即時應對這些動態變化。」這項技術突破將為商業配送與探勘機器人帶來革命性進展。

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