革命性機器人手問世！F-TAC Hand實現人類級觸覺靈巧度

科學家最新研發的F-TAC Hand機器人手，憑藉覆蓋表面70%的高解析度觸覺感測系統，成功展現出媲美人類的自適應抓取能力。這項突破性研究成果發表於《自然機器智能》期刊，標誌著機器人智能與現實環境互動能力的重大躍進。

儘管過去在模仿人類手部運動學和控制演算法方面取得長足進步，但機器人系統始終難以在動態環境中達到人類水平，關鍵瓶頸在於觸覺回饋不足。F-TAC Hand以驚人的0.1毫米空間解析度突破這項限制，倫敦瑪麗皇后大學先進機器人卓越中心主任Kaspar Althoefer教授指出：「如此大範圍的高解析度觸覺覆蓋是前所未有的創舉。」

這項創新設計不僅完美整合高解析度觸覺感測器，更完整保留手部活動範圍。配合模擬人類手部動作的生成演算法，F-TAC Hand在動態現實環境中展現出強大的抓取能力。600次實測結果顯示，這套觸覺系統在複雜操作任務中的表現顯著優於無觸覺系統(p<0.0001)，為觸覺感知在高端機器人智能發展中的關鍵角色提供實證。

Althoefer教授強調這項研究的廣泛影響：「這將大幅提升物體操作能力，包括手掌內操控，為製造業、人機互動和輔助科技等領域開拓更多應用可能。未來可望開發出配備此類機械手的仿人機器人，在日常生活環境中協助人類完成各種任務。」

這項突破性技術的基礎源自倫敦瑪麗皇后大學早期的研究成果。Althoefer教授透露：「幾年前與博士生Wanlin Li共同開發的高解析度攝影機式觸覺感測器，為本篇論文奠定重要基礎。」F-TAC Hand的問世大幅縮小人機靈巧度差距，預示機器人將能以更細膩、更靈活的方式與環境互動的新時代。

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