韓國研發「變形機器人薄片」 能自動抓物、適應地形！

由韓國科學技術院機械工程系金正教授領導的研究團隊，成功開發出一款具有革命性的「智慧型機器人薄片」。這項突破性的技術發表在《自然通訊》期刊上，未來可望應用於探勘、觸覺顯示器（讓使用者能「感受」虛擬刺激的技術）及智慧醫療等領域。

這款創新的變形薄片採用了高密度分佈的熱敏電氣元件，當接觸熱源時就能改變形狀。研究團隊展示了一塊40平方公分的薄片，上面佈滿了308個兼具加熱器和感測器功能的電阻，這種雙重功能讓系統能夠根據自身感測器的反饋進行精準的動作控制。

在實驗中，這款機器人薄片展現出驚人的靈活性，不僅能在平面上爬行，還能抓取和舉起各種物品，包括培養皿、塑膠包裝和木棒等。研究資料顯示，該系統能實現-87°到109°的摺疊角度，並在30°C至170°C的溫度範圍內保持穩定效能。

金教授團隊指出，這項技術最大的優勢在於系統能快速準確地因應環境變化，大幅提升穩定性和效率。這種可程式化的摺疊薄片將顯著增強自主系統的多功能性和適應性，使其在不可預測的地形中更有效地運作。

不過研究人員也坦言，要完全發揮這項技術的潛力，還需要在材料科技和結構設計方面取得更多突破。這項創新技術為未來機器人發展開闢了新的可能性，特別是在需要高度適應性的應用場景中。

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