MIT研發超高速乒乓球機器人！每小時68公里擊球速度驚人

麻省理工學院（MIT）的工程團隊最近開發出一款突破性的乒乓球機器人，不僅能以媲美人類選手的精準度回擊來球，更能模擬各種旋球技巧與擊球策略。這款搭載仿生機械臂的機器人，在測試中展現高達88%的成功回擊率，未來可望應用於運動訓練甚至救災機器人領域。

這款機器人的核心技術來自MIT仿生機器人實驗室研發的多關節機械臂，安裝在標準球桌一端。透過高速攝影機陣列與先進預測演算法，它能即時追蹤來球軌跡，並選擇最適合的擊球方式——無論是上旋弧圈、直線抽球或切球都能精準執行。

在實際測試中，研究人員連續發射150球，機器人對各種擊球方式的平均回擊成功率達88%，擊球速度更超越現有系統，最高時速可達68公里（42英里）。團隊成員David Nguyen表示：「我們幾乎要達到人類選手的運動表現水準了！」

這項技術的突破性在於整合多項關鍵能力：高速機器視覺、靈活動力系統、即時軌跡預測與策略規劃。研究團隊特別改裝了原本用於雙足機器人的輕量化機械臂，增加手腕自由度來控制球拍，並開發出能同時處理影像追蹤、狀態估算與馬達控制的演算法系統。

目前機器人仍固定在球桌一端，主要回擊範圍集中在桌台中線附近的半月形區域。團隊下一步計畫加裝移動平台，讓機器人能覆蓋更大範圍，模擬更真實的對戰情境。Kendrick Cancio指出：「這種機器人最大的價值在於能模擬真人對手的擊球特性，這是傳統發球機無法提供的訓練環境。」

這項研究成果將在5月舉行的IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA）發表，不僅為乒乓球訓練帶來革新，相關技術更可應用於需要快速反應的救災機器人開發。研究團隊獲得機器人與人工智慧研究所部分資助，持續推進這項突破性技術。