四足機器人「Raibo」展現高速跑酷絕技 自主規劃路徑穿越複雜地形

韓國機器人與人工智慧實驗室的研究團隊最近開發出一款具備高速跑酷能力的四足機器人。這項突破性成果已發表於《科學機器人》期刊，研究人員特別為機器人設計了能夠自主規劃路徑並即時追蹤動作的控制器，讓它能在多變環境中自由移動。

跑酷這項極限運動通常在城市環境中進行，包含翻越牆壁、建築物間跳躍、閃避障礙物以及在崎嶇不平的地形上快速移動等挑戰。為了讓機器人具備這些能力，研究團隊首先選擇了四足設計，接著開發出特殊的控制系統，這個系統不僅能規劃行進路線，還能即時指引機器人腳步落點與身體動作。

團隊採用神經網路技術來設計路徑規劃器，經過訓練後，這個系統能持續生成並更新環境地圖。這張動態地圖不僅幫助機器人規劃穿越地形的最佳路線，還能計算出最安全的腳步落點。規劃器會綜合處理來自攝影機與感測器的即時數據，確保移動過程的穩定性。

這款名為「Raibo」的機器人經過嚴謹測試，研究團隊先進行模擬實驗確認各項功能正常運作，接著在實驗室中設置多種環境來評估其實際表現。測試結果顯示，Raibo能夠短距離垂直奔跑於牆面、跳躍超過1.3公尺的間距，並在佈滿石塊的地形上快速移動。此外，它還能順利上下斜坡與樓梯，以及跨越箱型障礙物。

研究團隊已著手開發第二代機型「Raibo 2」，持續提升其性能與安全性。這項技術未來可望應用於災難救援等極具挑戰性的環境中，為人類開拓更多可能性。

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