仿章魚神經系統！科學家打造會「自主感知」的軟體機器人
科技
05-15
英國布里斯托大學工程團隊從章魚的神經系統獲取靈感，成功研發出一款能根據環境自主調整動作的機器人。這項突破性研究發表在《科學機器人》期刊，展示如何透過單一吸盤系統，讓軟體機器人同時具備抓取、感知與預測能力。
研究團隊設計的機器人運用空氣或水流體力學，完美複製章魚數百個吸盤與多隻觸手的協調模式。首席研究員嶽天琪解釋：「我們去年開發的人工吸盤已能模仿章魚用軟性材料與水密封附著岩石的特性。現在更進一步實現『具身吸力智慧』，將章魚的神經肌肉結構關鍵特徵融入軟體機器人系統。」
這項創新技術運作分為兩個層次：透過耦合吸力流與區域性流體電路，機器人能展現基礎智慧，包括輕柔抓取易碎物品、自適應捲曲包裹不規則物體；同時藉由解讀吸盤壓力反應，還能實現高階環境感知，準確判斷接觸介質是空氣或水、表面粗糙度，甚至預測外部拉力強度。
這種低成本智慧吸盤技術可望催生新一代更安全、節能且聰明的軟體機器人。潛在應用包含農業採摘、工廠精密零件搬運、醫療體內器械固定，或是開發能與人類安全互動的柔性玩具與穿戴裝置。
研究團隊正致力將系統微型化以提升實用性，並計劃結合智慧材料與人工智慧，強化機器人在複雜環境的適應力。嶽天琪興奮表示：「最令人著迷的是，這個沒有電子元件的簡單吸盤，竟能像章魚觸手般感知、思考並行動，這將使機器人操作更直覺自然。」
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