微型機器人體內送藥、災區搜救 科幻情節成真！

一款柔軟靈活的半自主機器人，未來可能協助在瓦礫堆中尋找受困災民，甚至能在人體內精準投遞藥物。這聽起來像科幻小說的情節，但由賓州州立大學主導的國際研究團隊，正透過結合柔性電子與磁控技術，將這個構想化為現實。

傳統機器人採用堅硬材質，而這款新型軟體機器人則使用可彎曲材料，能模仿生物體的運動方式。這種特性讓它們得以穿越狹窄空間，無論是倒塌建築物的縫隙，或是人體複雜的內部構造。研究團隊成員、賓州州立大學工程科學與力學系副教授Huanyu Larry Cheng指出，如何在軟性系統中嵌入感測器和電子元件，一直是研發過程中的主要障礙。

「最大的挑戰在於如何讓它變聰明，」Cheng教授表示。他解釋，多數軟體機器人僅能單向接收指令，必須仰賴外部控制才能在複雜環境中移動。團隊目標是整合智慧感測器，讓機器人能自主感知周遭環境，減少人為幹預。

關鍵突破在於柔性電子元件的整合技術。Cheng教授說明：「傳統電子零件過於僵硬，會影響機器人的靈活性。我們將電子元件分散配置，在維持效能的同時，確保機體仍能自由彎曲。」研究團隊拍攝的影片顯示，這些機器人不僅能爬行，還能蜷縮成球狀滾動前進。

機器人內部嵌有硬磁性材料，可對外部磁場產生預期反應。研究人員透過調整磁場強度與方向，就能遠端控制機器人彎曲、扭轉或爬行，無需額外電源或實體線路連線。Cheng教授強調：「磁性幹擾是另一項技術難題，我們必須精心設計電路佈局，確保感測器在強磁場環境中仍能正常運作。」

這項技術在救災與醫療領域極具潛力。搭載感測器的機器人可自主偵測環境變化，例如在災區辨識熱源或障礙物，或在人體內根據酸鹼值、壓力等指標執行任務。韓國高麗大學副教授Suk-Won Hwang透露，團隊正致力開發可吞服的「機器人藥丸」，未來有望用於消化道檢測與標靶給藥。

「這項技術將大幅減少侵入性醫療程式，」Cheng教授補充道。他更展望未來能將機器人微型化至可注入血管，用於心血管治療。雖然目前尚未為這款機器人正式命名，但團隊已開放民眾投稿建議，為這項跨國研究成果增添趣味。

這項研究獲得韓國國家研究基金會與科學技術院支援，成果已發表於《奈米微米快報》期刊。有興趣為機器人命名的讀者，可將創意傳送至Cheng教授的電子信箱。