港大團隊研發「象鼻空中機械臂」 開創複雜空域作業新紀元
科技
06-18
香港大學工程學院機械工程系彭璐教授團隊近日在《自然通訊》期刊發表突破性研究成果，其開發的「象鼻空中連續體機械臂」（Aerial Elephant Trunk, AET）展現出卓越的複雜空域作業能力，將為低空經濟發展帶來革命性進展。
彭教授團隊長期致力於提升空中連續體機械臂的作業效能。傳統空中機械臂始終面臨兩難困境：既要維持無人機的承載能力，又需兼顧機械手臂的靈活性。受大象鼻子啟發研發的AET系統，成功突破這些技術瓶頸。
「這套高度精巧的連續體機械臂能在複雜環境執行多元空域作業。」彭教授強調：「相較現有裝置，AET展現驚人靈活性——其軀幹可任意變形，能直接以本體抓取各種尺寸、形狀的物體，這是一般僅能透過夾具作業的傳統機械臂難以企及的。」
這項創新技術在侷促空間尤其亮眼，無論是穿梭各類管道或跨越障礙物都遊刃有餘。其廣泛的物件抓取能力與環境適應性，大幅拓展了空中機械作業的應用邊界。
AET系統可執行抓取、搬運及維護等高難度空中任務，包括災區障礙清除、高壓電線異物處理，以及跨海大橋檢修等。這項技術突破將為靈活空中作業奠定重要基礎，開啟低空經濟發展的新業態與商業模式。
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