深海機器人新突破：能遊、能爬、能滑翔的迷你探測器

由北京航空航天大學的機械工程團隊，攜手中國科學院的深海潛水專家以及浙江大學的機械工程師，共同研發出一款能在深海自由遊動、爬行及滑翔的無纜深海機器人。這項創新技術已於《科學機器人》期刊上發表，研究團隊詳細描述了設計理念及機器人在測試中的優異表現。

過去數十年來，水下機器人已成為探索海洋生態及環境的重要工具。然而，近年來發現，多數深海探測器，尤其是那些被派往極深海域的機型，往往體積龐大且靈活性不足。此外，這些機器人在海底移動時容易激起沙塵，導致難以辨識機器人抵達前的海底原貌。為解決這些問題，研究團隊開發了這款新型深海機器人。

這款機器人體積遠小於其他深海探測器，僅有公分級大小，並配備了僅重16克的軟性驅動器。其設計採用快速切換機制，使機器人能在水下於兩種穩定狀態間轉換：第一種狀態是收縮腿部並展開尾翼和鰭；第二種狀態則是啟動腿部並收起鰭。這種轉換透過形狀記憶彈簧實現。機器人還配備了微控制器和電池，能透過柔和的翅膀和尾部擺動進行遊泳或滑翔，亦能在海底行走。

研究團隊指出，這款機器人已在極深海域成功測試，包括在1,384公尺深的「海馬冷泉」底部，以及深達10,666公尺的馬裡亞納海溝。此外，團隊還利用相同的驅動器技術，開發了一款軟性夾具，用於從深海中捕獲活體生物，進一步擴充套件了其應用範圍。

這項技術的突破，不僅提升了深海探測的靈活性與效率，也為未來海洋科學研究開闢了新的可能性。