全球首創！噴射動力人形機器人成功實現AI控制飛行

義大利技術研究院(IIT)日前創下人形機器人領域的驚人突破，成功展示全球首具搭載噴射引擎的人形飛行機器人「iRonCub3」。這項研究歷時兩年，結合尖端空氣動力學與AI控制系統，讓機器人在真實環境中穩定飛行離地50公分，為新一代飛行機器人發展開啟全新篇章。

這項跨國合作研究由IIT熱那亞分部的機械與人工智慧實驗室主導，並與米蘭理工大學空氣動力學實驗室、史丹佛大學共同完成。研究團隊特別針對人形結構的複雜空氣動力學特性進行深入分析，開發出突破性的多部件控制模型，相關成果已發表於《通訊工程》期刊。

iRonCub3是基於最新一代iCub3人形機器人改造而成，搭載四具噴射引擎（雙臂各一具，背部噴射揹包兩具），總重約70公斤卻能產生超過1000牛頓的推力。為承受引擎高達800°C的排氣溫度，團隊特別開發鈦合金脊椎結構與耐熱防護罩。

「這項研究徹底顛覆傳統人形機器人的設計思維，」計畫主持人Daniele Pucci強調，「我們必須同時考量極端熱力學環境與超音速氣流，控制系統更要協調緩慢的關節致動器與高速渦輪引擎，任何測試都充滿風險且不容絲毫差錯。」

與傳統對稱結構的無人機不同，iRonCub3的肢體可動性大幅增加控制難度。團隊透過風洞實驗、流體力學模擬與AI即時運算，開發出能即時估算空氣動力的神經網路模型，成功解決多體系統在湍流中的穩定性問題。

這項突破性技術可望應用於災難搜救、危險環境偵查等特殊場域，未來將在熱那亞機場專設的測試區域進行更大型的飛行實驗。研究團隊採用的「協同設計」方法，整合AI與多重物理場分析，為非傳統形態的飛行機器人開發樹立全新標竿。

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