中國團隊研發自主飛行系統 讓無人機精準完成高難度動作

中國浙江大學的一支研究團隊，集結了網路系統專家、工程師、光學專家和機器人學家，成功開發出一套四軸無人機導航系統。這項突破性技術讓無人機能夠自主執行精準的飛行操作，研究成果已發表在《科學機器人》期刊上。

這套多功能系統讓四軸無人機無論在室內或戶外，都能安全地完成複雜的特技飛行動作。若能實現無人機完全自主作業，將帶來諸多優勢：不僅能執行超出遙控員視線範圍的任務，更能大幅降低如包裹配送等作業成本。正因如此，全球研究人員都在致力提升無人機的智慧程度。

就在兩年前，蘇黎世大學團隊曾開發出號稱高度靈活的四旋翼無人機，具備避障和軌跡追蹤能力。而這次中國團隊更進一步，賦予無人機自主執行特定任務所需的高難度飛行動作。

研究團隊創新的「飛行意圖系統」，將每次飛行定義為一系列特技意圖的組合。每個意圖代表飛行器在三維空間中，針對周圍地形做出的姿態調整，從而實現精確而複雜的飛行動作。

系統還整合了軌跡規劃器，確保飛行路徑平順並避開固定障礙物。同時加入專門軟體來解決偏航敏感度問題，有效改善旋轉不穩定的狀況。

實際運作時，系統結合預載地圖、機載即時運算和視覺處理技術，將地形資料轉化為飛行指令，實現根據環境即時調整航線的能力。有趣的是，系統允許無人機在必要時保持不穩定姿態，這正是鳥類和蝙蝠能精準飛行的關鍵。

經過模擬測試和實機驗證，這套系統確實能讓無人機安全地在各種環境中飛行，不僅能自主完成特技動作，還能順利透過障礙路線。這項技術突破為無人機應用開創了更多可能性。

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