德國最新AI機器人技術：實現人機協作零距離的認知科技

德國弗勞恩霍夫工廠運營和自動化研究所（Fraunhofer IFF）的科學家們，最近成功開發出突破性的認知機器人技術。這項創新讓機器人能夠處理製造業中過去無法自動化的複雜任務，同時還推出革命性的PARU安全系統與電腦輔助安全（CAS）規劃工具，確保AI控制下的機器人動作安全無虞。

研究團隊將在2025年6月24日至27日於慕尼黑自動化展（automatica 2025）現場展示這項技術，展位位於A4館319號攤位。透過最新的AI解決方案，這些機器人獲得了在非結構化環境中自主運作的能力，可應用於工業組裝拆卸或醫療照護等領域的物件處理。

弗勞恩霍夫IFF認知機器人團隊負責人Magnus Hanses說明：「認知機器人能從經驗中學習、自主決策並適應各種情境。比如在抓取放置作業中，機器人不再需要事先學習每個工件的外觀，而是透過攝影機即時辨識物體的尺寸、形狀、材質與狀態，自動調整操作方式，甚至能適應不同包裝材料。」

研究人員利用數位模擬環境訓練AI模型，例如模擬電腦主機板拆卸等流程。雖然虛擬訓練有諸多優勢，但面臨「虛實差距」（Sim2Real gap）的挑戰。為此，團隊採用「領域隨機化」（domain randomization）技術，創造大量隨機引數的模擬環境，讓AI學會抽象概念而非特定解題方式。

在安全技術方面，PARU系統透過投影機與攝影機協作，在機器周圍建立可見的安全光幕。當人員進入安全區域時，系統能立即識別並控制機器人減速或停止。這項專利技術特別適合動態工作環境，甚至能精確偵測到手指等細微部位。

弗勞恩霍夫IFF機器人系統部門主管Norbert Elkmann強調：「我們的技術能讓人機協作距離縮到最小，同時完全符合ISO/TS 15066等安全標準。投影系統還能預先顯示機器人下一步動向，大幅提升作業透明度與信任感。」

此外，電腦輔助安全（CAS）套件提供完整的數位化解決方案，包含安全距離計算、風險評估等模組，特別有助於企業符合歐盟機械指令要求。這套系統基於多年人體試驗資料開發，透過特殊設計的擺錘裝置與超過100位受試者的疼痛閾值測試，建立了完善的安全引數資料庫。

2025年自動化展上，弗勞恩霍夫IFF將完整展示AI機器人、PARU安全系統與CAS軟體的實機協作應用，為工業4.0時代的人機協作樹立新標竿。

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