3D列印軟體機器人問世！免組裝直接「走」出機器

科學家近期開發出全球首款能直接從3D列印機「走出來」的軟體機器人。這款採用創新列印技術打造的四足柔性裝置，完全不需要電子零件就能運作，為智慧型軟體機器人系統開創全新可能。

研究團隊指出，這類採用軟性塑膠等柔性材料製成的機器裝置，在核電廠除役、生醫領域及太空探索等特殊環境具有巨大應用潛力。不過專家表示，過去由於缺乏標準化設計流程、製造成本過高及專業技術門檻等因素，限制了這項技術的實際應用。

愛丁堡大學研究團隊為突破這些限制，成功開發出名為「Flex Printer」的桌上型3D列印系統。這套造價僅400英鎊（約新臺幣1.6萬元）的裝置，採用市售零件就能組裝完成。相關研究成果已發表於《Device》科學期刊。

團隊特別展示這套系統的獨特效能——僅使用軟性塑膠材料，完全靠氣壓驅動就能讓機器人自主移動。這些手掌大小的裝置在列印完成後，只需連線壓縮空氣源，就能直接從機器上「走下來」。

研究團隊強調，這套系統操作簡便，即使是初學者也能在幾天內完成組裝並開始製作機器人。為促進軟體機器人技術發展，團隊已將設計圖公開分享，希望能帶動更多合作與技術改良。

該計畫由機器人與自主系統博士培訓中心的博士生Maks Gepner主導，並獲得Jonah Mack的協助。學術指導則由愛丁堡大學生物工程研究所所長Adam A. Stokes教授擔任。

Gepner興奮表示：「過去要掌握這種材料的列印技術需要多年研究。現在透過我們的平臺，任何人都能輕鬆列印出過去被認為不可能實現的作品。這對工程師和藝術家來說都是革命性的突破。」

「我們期待這項技術能推動下一波研究突破。隨著製造與設計瓶頸的突破，軟體機器人技術將在現實世界產生重大影響。」Gepner對這項技術的未來發展充滿信心。

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