鋼鐵人成真！全球首款噴射動力人形機器人成功起飛

義大利研究團隊近期締造歷史性突破，成功讓全球首款噴射動力人形機器人「iRonCub3」完成首次升空測試。這款由義大利技術研究院(IIT)研發的革命性機器人，在實驗中穩定離地約50公分，相關研究成果已刊登於《自然通訊工程》期刊。

這項耗時兩年的研發計畫，集結了米蘭理工大學DAER空氣動力學實驗室與史丹佛大學研究團隊的專業技術。iRonCub3採用四具噴射引擎配置（雙臂各一具、背部噴射揹包兩具），整機重量約70公斤，能產生超過1000牛頓的強大推力，即便在強風幹擾下仍可保持穩定飛行。

研究主持人Daniele Pucci表示：「這項研究徹底顛覆傳統人形機器人技術範疇，我們必須克服噴射引擎800°C高溫廢氣與近音速氣流的極端條件。」團隊特別強化機器人的鈦合金脊椎結構，並加裝耐熱防護罩以因應高溫挑戰。

由於人形結構帶來的獨特挑戰，研發團隊開發出革命性的飛行平衡系統。有別於傳統對稱結構的無人機，iRonCub3必須同時處理肢體運動產生的複雜氣流變化與重心轉移問題。團隊透過風洞實驗、流體力學模擬與AI即時運算技術，成功建立精準的飛行控制模型。

論文第一作者Antonello Paolino說明：「我們的神經網路模型整合了模擬與實驗資料，能即時計算空氣動力並確保飛行穩定性。」這套AI控制系統讓iRonCub3能在湍流、極端溫度與多體動力學等複雜條件下維持操作效能。

p>未來數月，研究團隊將與熱那亞機場合作擴大測試規模。這項突破性技術可望應用於災難搜救、危險環境檢測等特殊任務場域，開啟人形機器人航空時代的新紀元。