機器人也需要「思考表情」？破解「恐怖谷效應」的關鍵秘訣

你是否遇過向人提問時，對方卻面無表情的尷尬場面？這種情況若發生在人形機器人身上，更會讓人感到毛骨悚然。廣島大學與日本理化學研究所（RIKEN）的國際研究團隊發現解決之道：賦予機器人「思考表情」。研究顯示，當機器人在處理資訊時做出瞇眼、皺眉等表情，能大幅降低人類面對「類人非人」機器時的不適感——也就是著名的「恐怖谷效應」。

過去關於恐怖谷現象的研究多聚焦於機器人的外觀設計，但這項發表於《國際社會機器人學期刊》的研究指出，行為表現同樣至關重要。人類在思考時會自然流露特定表情，若機器人無法展現符合社會期待的「思考神情」，其違和感不亞於一張不自然的臉孔。

研究團隊特別鎖定人類深度思考時的面部特徵，測試這些「思考表情」能否讓人機互動更自然流暢——畢竟問答交流正是人類與機器人互動的日常場景。這項發現對開發客服機器人、AI助理與醫療陪伴型機器人的產業具有重大意義。

廣島大學人文社會科學研究科難波秀史副教授說明：「我們透過實驗找出人類『思考表情』的五種特徵，最終選用最具代表性的『皺眉表情』植入名為Nikola的機器人。測試顯示，展現皺眉表情的機器人被評為最真誠、最人性化，且最能有效降低恐怖谷效應。」

有趣的是，當研究團隊比較機器人與聊天機器人的表現時發現，雖然兩者都能透過「思考中...」的提示符號傳達處理資訊的狀態，但機器人的皺眉表情更能喚起人類對「社會互動慣例」的熟悉感。這說明當機器人展現符合人類社交慣例的行為時，更容易獲得認同。

難波教授強調：「未來研究將著重於動態表情的細膩呈現，並探討文化差異對思考表情的認知影響。最終目標是開發能與人類自然互動的機器人，讓它們在社交場域中更被大眾接受。」這項突破性研究為人機互動領域開闢了新方向，或許不久的將來，我們與機器人的對話將不再充滿違和感，而是如同老友談心般自在。