全球首創！6G自駕車「智慧負載平衡模擬器」實現零事故即時預警

產學聯手突破技術瓶頸！由韓國DGIST與高麗大學組成的科研團隊，成功開發出專為6G世代設計的「整合式網路運算負載平衡模擬器」（INCL Balancing），這項全球首創技術能同步最佳化網路與運算資源配置，可顯著提升連結車載邊緣運算（VEC）的自駕車安全性、即時控制效能與能源效率。研究成果已刊登於頂尖期刊《IEEE通訊雜誌》。

現行自駕車系統多半將感測資料全數在車內處理，或部分解除安裝至VEC伺服器。但都會區等高資料量的交通環境中，網路與運算資源常會產生複合性瓶頸，嚴重威脅自駕穩定性。為此，DGIST崔志雄教授團隊特別開發出整合車載單元（OBU）、VEC伺服器與雲端伺服器的模擬架構，更創新設計出「動態解除安裝」與「動態電壓頻率調節」（DVFS）演演算法。

這套模擬器有兩大技術亮點：首先是結合真實道路情境的自駕模擬平臺（VTD），再透過MATLAB基礎的網路運算模擬器，能依據時空變化綜合評估網路品質、運算資源狀態與能耗，實現毫米級即時控制。團隊特別選用仁川青羅區真實道路資料，針對車隊行進、交叉路口、變換車道及事故應變等8種情境進行實測，驗證其負載分配效能遠勝現有技術。

關鍵突破在於數學模型的設計——透過精確計算車間通訊鏈路可靠性（封包傳輸率PDR）、處理延遲與能耗三項引數，開發出全新的負載最佳化演演算法。模擬資料顯示，相較傳統VEC解除安裝方法節省21.7%能耗，吞吐量更比現行成本最小化演演算法提升73.3%，展現革命性的效能突破。

主導研究的崔教授強調：「這項技術能即時模擬通訊與運算資源波動下的自駕環境，精準分析延遲、能效與安全性的黃金平衡點。」未來不僅可應用於高速公路車隊編組、智慧城市路口管控等6G服務，更能延伸至數位孿生領域，為自駕營運商、車聯網平臺及通訊業者開創全新商業模式。

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