機器人導航革命：QUT科學家開發類腦神經系統，能耗僅傳統1%

澳洲昆士蘭科技大學(QUT)機器人研究團隊近期發表突破性成果，成功開發出一套名為LENS(神經形態定位編碼系統)的全新機器人導航技術。這套系統模仿人類大腦神經運作方式，能耗竟不到傳統系統的10%，研究成果已刊登於頂尖期刊《科學機器人》。

研究團隊成員包括神經科學家Adam Hines博士、Michael Milford教授與Tobias Fischer博士，他們採用被稱為「神經形態運算」的前沿技術。Hines博士解釋：「我們設計的特殊演演算法能像人類一樣學習，透過電脈衝形式處理資訊，這與真實神經元的訊號傳遞方式極為相似。」

這項創新技術在實測中表現驚人：僅需180KB記憶體就能完成8公里路程的定位識別，儲存空間需求比其他系統減少近300倍。LENS系統整合三個關鍵元件：類腦脈衝神經網路、僅對移動物體反應的特殊「事件相機」，以及低功耗晶片，全部整合在一個小型機器人平臺上。

Fischer博士強調技術突破點：「傳統相機每幀都拍攝完整畫面，但我們採用的事件相機每秒能偵測百萬次亮度變化，這完美模擬了人類眼睛與大腦處理視覺資訊的方式。雖然人類能輕鬆辨識環境位置，但對機器而言卻是極大挑戰。」

研究顯示，這套系統能將視覺定位能耗降低達99%，大幅延長機器人的續航力。Milford教授指出：「真正具影響力的科技創新，不僅要突破研究瓶頸，更要確保能滿足終端使用者的實際需求。這項研究正是朝著高效能、長續航機器人系統邁進的絕佳範例。」

專家認為，這項突破將為搜救任務、太空探索與水下探勘等領域帶來革命性影響，讓機器人在有限電力下能運作更久、探索更遠的距離。

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