捲尺機器夾爪問世！農業採摘與居家幫手新革命
科技
04-11
還記得小時候玩捲尺的樂趣嗎？加州大學聖地牙哥分校的工程師們將這份童年回憶化為創新靈感，開發出革命性的「GRIP-tape」機器夾爪系統。這項設計巧妙結合了捲尺的柔韌與鋼性，為農業採摘和居家應用帶來全新解決方案。
研究團隊在《科學進展》期刊發表這項突破性設計。GRIP-tape採用雙捲尺結構，每個「手指」由兩捲黏合的捲尺組成，透過四個馬達精準控制三角延伸段的動作。這種獨特設計讓夾爪既能輕柔抓取脆弱蔬果，又能勝任開罐頭、換燈泡等日常任務。
傳統可擴充套件夾爪往往體積龐大，需要複雜的延伸機構。GRIP-tape的創新之處在於直接利用捲尺特性：收納時體積小巧，伸展時可達較遠距離，鋼材質兼具耐用性與適當柔軟度。研究主持人Nick Gravish教授表示：「我們特別鍾情於這種非傳統的機械結構，捲尺完美融合了柔軟與剛性。」
這款夾爪的優勢在於能運用整段捲尺作為抓取面，不僅可以旋轉物品，還能充當輸送帶。實驗證明，從單顆番茄到整株番茄藤，甚至是新鮮檸檬等大型水果，GRIP-tape都能穩穩抓取。其靈活性更能避開採摘途中的障礙物，將物品安全運送至指定容器。
研究團隊透露，未來版本將整合先進感測器與AI分析系統，實現全自動化作業。這項由美國國家科學基金會支援的研究，為軟性機器人材料開創了嶄新應用方向，讓人類與機器的協作更加安全無虞。
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