工業新突破！直覺式觸覺裝置讓遠端操控機器人更安全

韓國浦項科技大學（POSTECH）機械工程系的金基勳教授與博士生樸宰賢所率領的研究團隊，近日在《IEEE工業資訊學報》發表了一項創新觸覺裝置研發成果。這項技術能大幅提升工業場域中作業人員的安全與效率，為人機協作開啟新篇章。

隨著科技進步，工廠、鋼鐵廠等高風險工業環境已廣泛採用機器人自動化。然而，許多精密作業仍須仰賴人力操作。現行遠端操控系統存在操作複雜、容易失誤等問題，稍有不慎就可能引發工安意外。

為解決這個難題，研究團隊特別開發出兩種直覺式觸覺回饋裝置：

POstick-KF（動覺回饋裝置）能將機器人推拉物體時的力道變化即時傳遞至操作者指尖，實現毫米級的精準操控；POstick-VF（視觸覺回饋裝置）則結合觸覺與視覺雙重回饋，特別適合大範圍作業場域。兩種裝置皆仿照實際工具尺寸打造，新手也能快速上手，可依作業環境或操作者熟練度彈性選用。

實驗資料顯示，相較傳統觸覺裝置，新系統能提升47%操作精準度，並降低68%的碰撞意外。其中VF裝置更展現出顯著的「學習曲線效應」，操作者熟練度會隨使用時間快速提升，極具訓練價值。

該系統還整合「數位孿生」技術，可在虛擬環境模擬真實作業情境，並結合擴增實境（AR）強化臨場感。金教授強調：「這項技術讓人類的靈巧性與機器人的精準度完美結合，不僅能提升工業安全，更能減輕作業人員負擔。」

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