MIT研發桌球機器人 高速精準回擊媲美人類
科技
05-09
麻省理工學院(MIT)的工程師團隊開發出一款革命性的桌球機器人，這款輕量化設計的機械手臂能以驚人的速度精準回擊來球。這項創新技術不僅展現機器人運動控制的突破，更為未來人形機器人的發展開闢新道路。
這款桌球機器人配備多關節機械手臂，固定在球桌一端並握持標準球拍。透過高速攝影機與高頻寬預測控制系統，它能即時計算來球的速度與軌跡，並選擇最適合的擊球方式——包含上旋球、平擊球或切球——將球精準打回指定位置。
在測試中，研究人員連續發射150球，機器人成功回擊率高達88%，擊球速度已接近職業選手水準，超越現有其他桌球機器人設計。團隊目前正致力擴大機器人的防守範圍，使其能應付更多樣化的來球。
MIT博士生阮大衛表示：「這項技術不僅限於桌球運動，在搜救任務等需要快速反應的情境中，這種即時攔截物體的能力將非常實用。」研究團隊將在本月IEEE國際機器人與自動化會議(ICRA)發表完整研究成果。
桌球機器人的研發始於1980年代，需要整合高速影像辨識、敏捷馬達控制、即時預測等多項技術。有別於Omron和Google DeepMind專為桌球設計的AI機器人，MIT團隊更關注如何將這些技術應用於通用型人形機器人。
這款機械手臂源自MIT人形機器人計畫，研究人員特別增加手腕自由度來控制球拍。透過最佳化控制演演算法，機器人能根據物理原理計算最佳擊球角度與速度。測試顯示，三種擊球方式的成功率相當，平均擊球速度達每秒11公尺，後續調整後更提升至每秒19公尺。
團隊目前正著手改進機器人的移動能力，計劃安裝滑軌或輪式平臺來擴大防守範圍。研究員坎西奧指出：「這類機器人能模擬真實對手的擊球模式，幫助選手進行更有效的訓練。」這項技術突破，預示著智慧訓練系統與人形機器人發展的新里程碑。
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