學術機器人面臨淘汰危機？Pepper與Nao帶來的啟示

過去十多年來，法國機器人公司Aldebaran生產的Pepper與Nao，可說是學術研究中最常見的機器人。走進各大學的機器人實驗室，幾乎都能看到這對「明星組合」——三輪人型機器人Pepper與其雙足小弟Nao。

這兩款機器人之所以廣受學者青睞，在於它們開箱即用的便利性。無需專業程式背景，就能輕鬆操作，成為研究社交機器人潛能的理想工具。以學術研究經費採購的話，基本款Pepper約1.7萬英鎊、Nao則要8千英鎊，若加上訓練課程、保固等附加服務，總價往往再添數千英鎊。

隨著Pepper進駐匯豐銀行等企業擔任客服，更讓人看好其教育與商業價值。Aldebaran宣稱全球已售出3.7萬臺（2萬臺Nao、1.7萬臺Pepper）。然而好景不常，2021年SoftBank拋售持股，Pepper停產；今年二月Aldebaran更因財務困境申請破產重整，裁員過半，僅維持Nao與輪式服務助手Plato的生產。

公司前景未明引發連鎖效應：未來恐難取得維修服務，AI雲端支援也可能中斷。這對學界有何衝擊？

除了公司營運隱憂，機器人本身也有耐用性問題。塑膠外殼脆弱易損，運作20-30分鐘就需冷卻，嚴重影響實驗流程（2022年Nao研究已證實此缺陷）。Aldebaran發言人坦承馬達過熱問題，強調新一代Nao將改善設計。

維修更是棘手——僅能透過原廠或授權管道，跨國送修耗時費力。疫情期間，有位學者就因封城無法定期啟用Nao，電池損壞後又苦等不到零件，導致研究停擺數月，錯過重要投稿期限。

軟體支援同樣堪憂：Pepper自2021年起停止更新（2024年停售），其運算力難以負荷ChatGPT等大型語言模型；Nao雖有AI版可支援，但需外接改裝，且系統穩定性逐漸下滑。兩款機器人的研究價值正快速流失。

更關鍵的是，它們缺乏客製化彈性。相較法國設計師Gael Langevin的3D列印機器人InMoov，Pepper與Nao無法改裝外觀或元件，僵化的表情與塑膠軀體，難以適應居家照護等多元場景。

對此Aldebaran回應：「Nao零件供應穩定（疫情影響除外），Pepper因停產較有限，但多數問題仍可解決。Nao持續生產並推出『Nao Activities』軟體升級，新增生成式AI功能。」公司也保證不會關閉雲端服務，強調全球仍有數千臺用於研究。

若這兩款機器人真的淘汰，大學可能得自行改造——3D列印零件、更換處理器、改採開源軟體。但與其修修補補，不如前瞻佈局。在經費緊縮下，學界或可考慮：

1. 轉向Unitree等新興品牌，但其同樣依賴雲端系統
2. 重新分配資源，但恐衝擊機器人教育
3. 自主開發原型機：用1.5萬英鎊添購3D印表機與零件，讓學生實作表情模組、觸覺皮膚等關鍵技術，既能培養實務能力，又能探索領域缺口

當機器人逐漸成為人類得力助手之際，Pepper與Nao的案例無疑是記警鐘。學界若要在快速變革的領域保持領先，必須從中汲取教訓——彈性、可維修性與自主掌控力，將是未來採購的黃金準則。

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