驚人影片曝光！AI機器人大軍「自然行走」宛如真人

美國機器人公司Figure最新發布的宣傳影片中，旗下研發的Figure 02人形機器人展現驚人的「類人步態」，這項突破性技術源自該公司開發的模擬強化學習系統。公司高層表示，這只是讓機器人更自然地執行實體任務的開端。

「這些初步成果令人振奮，但我們相信這僅展現了技術潛力的冰山一角。」公司代表在宣告中強調，「我們正致力擴充套件學習策略，讓機器人能應對現實世界中各種類人情境。」

雖然現代機器人早已能完成跑步、後空翻甚至擊敗棋王等複雜動作，但對人類而言簡單的直線行走、抓握物品等基本動作，反而是機器人最難突破的技術瓶頸。這種現象被稱為「莫拉維克悖論」——電腦擅長複雜運算卻缺乏人類經數百萬年演化累積的實務經驗。

為解決這個難題，Figure工程團隊採用「強化學習」技術：在物理模擬器中建立數千個虛擬機器人，透過在不同地形反覆試驗來最佳化行走模式。系統會獎勵表現自然的虛擬機器人，最終將最佳化後的「自然行走模型」植入實體Figure 02機器人，實現包含腳跟著地、腳尖離地和手臂自然擺動的類人動作。

這項技術是Figure佈局工廠自動化的關鍵。該公司已於2024年在BMW工廠進行測試，今年將擴大部署。同時，德州競爭對手Apptronik也計劃在2025年底前，將其人形機器人Apollo匯入賓士工廠；Agility Robotics的Digit機器人同樣將於今年進駐倉儲設施。