清華大學研發變形微型機器人 無線操控自由變換形態

中國清華大學與北京航空航天大學的研究團隊，成功開發出一款突破性的微型機器人。這項發表於《自然機器智慧》期刊的研究成果，展現了機器人能夠隨意變換形狀並鎖定特定形態的創新技術。

這項技術的核心在於團隊研發的薄膜型微型致動器。研究人員先在矽晶圓上旋塗矽膠塗層，接著轉印聚醯亞胺薄膜，再透過電子束蒸鍍、光刻技術和濕式蝕刻法新增銅層，最後以雷射切割完成製作。

結合感測器、馬達和積木式元件後，這種致動器能打造出具有變形能力的微型機器人。研究團隊展示的成品僅9公分長、重25克，號稱是目前陸空兩用無線機器人中最迷你的款式。

這些微型機器人無需連線線纜就能運作，且能變形成多種形態——從時速可達1.6公尺的滾動車輛，到飛行無人機都難不倒它。研究人員甚至開發出能同時實現兩種移動方式的機型，強調這項技術能讓機器人根據需求即時變形並鎖定最佳工作形態。

研究團隊指出，運用這項設計理念所能打造的機器人型別幾乎沒有極限。目前已開發出能滾動、行走、奔跑、跳躍、攀爬和飛行的原型機，其變形特性與《變形金剛》電影中的機器人有諸多相似之處。

這項技術不僅可應用於兒童玩具和教育研究，在生物學領域如昆蟲巢穴等微型場域的研究也極具潛力。此外，如同多數微型機器人，在搜救任務中也能發揮重要作用，展現廣泛的商業應用前景。

[end]