全球首創！外科手術機器人學會觀摩人類開刀影片 還能聽懂口語指令完美執刀

這項突破性研究最近發表在《科學機器人》期刊上，研究團隊開發的「外科手術變形金剛階層系統」（SRT-H）不僅能完美執行膽囊切除手術，更驚人的是它具備即時應對突發狀況的能力——這正是外科醫師必須掌握的核心技能。

研究主持人金智雄（Brian Kim）博士強調：「這項成果代表著手術機器人發展的重大躍進，它突破了自主手術機器人在現實中應用的關鍵障礙。」約翰霍普金斯大學的馬蒂亞斯·昂貝拉斯博士則生動比喻：「傳統作法就像教機器人走固定路線，而SRT-H則是讓它學會在任何路況下都能靈活應變。」

研究團隊採用「模仿學習」技術，先讓機器人觀看外科醫師在豬隻遺體上進行膽囊切除術的教學影片。這些影片特別配上文字解說，讓機器人能夠理解每個步驟的意圖。令人驚豔的是，經過訓練後，機器人在體外進行的8次膽囊切除測試中，17個關鍵步驟全部達到100%準確度。

這套系統最與眾不同的地方在於：它整合了類似ChatGPT的自然語言處理能力。手術過程中，醫師只需口頭下達「將左機械臂往左移動一點」這類指令，機器人就能立即調整動作。即使研究團隊刻意製造突發狀況——比如移動機器人位置或注射染料改變組織顏色——這台「機器人醫師」也都能從容應對。

克瑞格教授興奮表示：「這證明複雜手術完全能夠自主完成！我們的模仿學習框架展現出令人驚豔的穩健性。」金博士也補充：「AI技術已發展到足以支撐手術自主性的程度，這在過去簡直難以想像。」

從科幻電影走進現實手術房，AI機器人執刀的時代正式來臨！